孔仲起，名庆福，字仲起。原籍浙江慈溪，1934年出生于上海的一个绘画世家，祖父子瑜、父小瑜、兄伯容均擅长花鸟博古画，有名于时。孔仲起少年学画，后因家境不济，14岁辍学，17岁入上海英雄金笔厂当工人，其间发奋自学，业余积极参加美术活动。1955年入学浙江美术学院中国画系，1960年毕业后留校任教。历为中国美术学院教授、学位委员、浙江省文化厅高评委、中国美术家协会会员、东方博雅社执行社长、西泠印社社员、联合国国际美育学会理事，享受国务院特殊津贴。
2015年10月5日凌晨4:56，孔仲起先生因病在浙江医院逝世,享年82岁。